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__attribute__是GNU C扩展下一大特性机制，用于设置函数属性（Function Attribute ）、变量属性（Variable Attribute ）和类型属性（Type Attribute ）。 __attribute__前后以两个下划线 __ 标识，后端跟 （） 说明跟随参数属

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CMake？ 看过之前文章的兄弟都看得出来，虽然我们使用的是CMake来构建系统，离开了MDK，还不用编写复杂的MakeFile，相对而言的开发效率也是很高的。但是，CMake真的好用吗？ 回想一下整个流程，首先搭建开发环境，我们需要的有：CMake、MinGW、Openocd，再使用CubeMX生

串口接收队列 串口通信最主要的要求就是实现不丢数据、不丢帧，基本的思路就是增加一个大的缓冲区，将串口接收到的数据存放到缓冲区中，并使用DMA来进行数据的接收。此外，为保证数据的正确性，所采用的方式都是异步处理的方式，对串口数据接收和处理都是分开进行，串口中断仅仅是将数据进行接收并缓存，数据的处理（数据处理相对比较耗时）可能有所滞后。 在STM32中，可以使用串口空闲中断+DMA的方式实现这一点，只...